Wenn ich die Pins verbinde und die an der LED anliegende Spannung messe, kommt raus, dass an den 2 Beinchen der roten LED 1,8V und an den Beinchen der grünen LED 5,3V anliegen. Also liegt es vielleicht an den Widerständen R12 und R13 die beim Messen die Hälfte ihres eigentlichen Wertes aufweisen. Von den Farben her sind es die richtigen. Ist es möglich, dass Widerstände, wenn sie z.B. überhitzt werden, einen kleineren Wert annehmen? Andererseits ist die Spannung für das Grün unbelastet, weil die LED ja nicht leuchtet. Hat da jemand eine Ahnung

Ich habe mich außerdem mal im Forum umgeschaut und festgestellt, dass das Problem mit dem linken Motor recht oft vorkommt. Ich hoffe, dass das leichter zu lösen ist.

Lass dir mal auf dem Hyperterminal oder meinem Proggi ausgeben welche Werte der ADC Integriert hat. Dann wirst Du schnell sehen woran es liegt.
Wie genau?