Habe letztes Wochenende auch mit einem srf02 experimentiert. Bin ebenfalls an RS232 gescheitert. Mit dem IIC-Bus konnte ich das Modul überreden alle 65ms eine Messung zu machen (erkennbar an der LED) allerdings habe ich bei der Abfrage der Messergebnisse in C meine Probleme. Habe leider keine Codeschnipsel auf diesem Rechner aber vielleicht kann sich mal jemand äußern ob es etwas zu beachten gibt.

Dies ist mein erstes IIC Projekt mit einem PIC16F887A.