Der faktor ist in etwa: ~ 0,71

Steht doch im text, welche verwendet werden...

The Servos
We are providing the walker with Hitec HS-422 servos. Due to the robot's light weight, these Servos work well.
HS-422 (57 oz. in.) Standard Servo
Description -
Size = Standard
Servo Erector Set = Yes
Range = 180°
Voltage = 4.8 - 6.0vdc
Torque = 57 oz.-in.
Weight = 1.66 oz.
Speed = 0.16s / 60 degrees
und die haben auch kein metall-getriebe...

also die standard-mäßig verbauten haben dann 54oz.in --> 40Ncm

und deine mit 35Ncm sollten auch noch ausreichen. Zur sicherheit vllt 1 Nummer stärker...

Also der Roboter besteht ja nur aus einem Unterkörper und wiegt auch relativ wenig...