Hallo

Das Getriebe sollte man drin lassen. Das bietet die besten Antriebsmoeglichkeit fuer die Kette.
Da treten doch schon recht grosse Kraefte auf.
Die Motoren wahl steht jedem frei. Bei etwas anspruchsvollerem Gelaende reicht das Drehmoment eines Schrittmotors aber nicht aus.

MFG