ja das mit der led kannst du machen. ich vermute, dass diese fehler an den zeilensprüngen liegen: "Hallo Danjo!" hat 12 zeichen, +corsur = 13. da das display nur 12 zeichen anzeigen kann, könnte es sein dass es nicht geht, wiel ich NO SHIFT eingestellt hab. versuch mal, den letzten i2c_write-befehl zu entfernen, und probiers dann nochmal.

könnte sein, dass es hilft, wenn du den asuro ausschaltest und dann das display kurz entfernst und wieder aufsteckst, so dass es komplett von der stromversorgung getrennt wird (ich glaub out+ und out- stehen unter dauerstrom, oder?)

aber wir nähern uns...