Noch etwas:
[quote="PcVirus"]2. Wenn ich 2 Sensoren in einem Hindernisausweich Programm abfrage und dan wert dann gleich am Pc ausgebe, misst er nie richtig ( Werte schwanken von 0 -173, SHARP Sensor)
Was für einen Abstand haben die Sensoren?
Die Schwankungen sind nicht normal und treten auf, wenn sich die beiden IR-LEDs der beiden Sensoren gegenseitig stören.

Zitat Zitat von PcVirus
-> Springt in eine Schleife wo er eigentlich nicht hin soll
Wenn ich aber nur einen einzeln ohne Motor Programm abfrage, gibt er die Werte richtig aus.
Sind die Motoren entstört?
Hast du vor die beiden IR-Sensoren in einem maximalen Abstand von 3cm einen 100nF Kondensator Keramik, einen 10µF Tantal und einen 100µF Elko zum Glätten der Spannung?

jon