Mein Bot kann mit den 1:50ern bei 10cm Raddurchmesser von 1cm/s bis 25cm/s die Geschwindigkeit genau einregeln. Habe aber noch ne 1:2 Untersetzung hinter dem Motor, da ich die Wellen der Motoren nicht direkt mit den Rädern verbunden hab. (extra Welle für die Räder, sonst halten die Lager der Motoren das ja nicht lange durch bei 6Kg Gewicht)

Also solange du eine elektronische Regelung einbaust, sollten 1:200er eigentlich reichen. (Also nicht ständig 12V anlegen, sondern per PWM einregeln)
Mit 1:600 hast du 7cm/s als maximale Geschwindigkeit! Wäre mir persönlich ein bisschen zu wenig reserve...