Welche Möglichkeiten gibt es einen Motor mit einem Rad zuverbinden?

Infos:

Mein Rad:
Rundes Loch ca 6mm
Durchmesser: 15cm (interessiert eigentlich nur wegen der Kraft die
auf die "Verbindung Wirkt")

Eigentlich dachte ich an eine Achse mit ein paar Zahnrädern die ich dann an den Motor anbringe.

Dabei ergaben sich mir zwei Probleme:
Verbinden zwischen Motor und Zahnrad?
Und das Verbinden zwischen achse und Rad?

evtl. ist da noch die Frage ob es Evtualitäten zur mechanischen Verbindung von Motor und Rad gibt.

Kann man die Zahnräder mit Sekundenkleber auf die Achse kleben(Hält das)?