hab ich mit meinem palm auch schon probiert... und habe es nicht hingekriegt...
das problem ist das der bot ein RC5 IR signal erwartet welches mit 36kHz trägerfrequenz daherkommt welche trägerfrequenz der IR-port am palm hat weiss ich nicht... auf jedenfall müste dies ersteinmal passen um überhaupt etwas zu senden.... danach müstest du dir auf dem palm den rc5 code zusammenbasteln und diesen irgendwie über den IR port senden...
es gibt spezielle IR-empfänger welche über ein serielles protokoll verfügen. ich hatte damals nach solchen empfängern gesucht, sie waren etweder teuer oder nicht zu bekommen....

gruss bluesmash