Danke erstmal für die tollen Antworten,

also ich muss sagen, dass mein Asuro sehr wohl geradeaus fährt. Hat allerdings auch lange gedauert. Bei mir hing der Faktor geradeausfahren maßgeblich vom "anpressdruck" (sofern man davon reden kann) der Räder auf die Platine ab.

Wenn ich schonmal hier bin wollte ich auch noch fragen ob jemand schon erfahrung damit gemacht hat ein eigenes Programm in C zu schreiben, mit dem Daten vom Asuro empfanen bzw. gesendet werden können und ob jemand ne gute Quelle hat. Ich hab zwar schon einige Quellen über google.de und c-plusplus.de gefunden wäre aber trotzdem dankbar wenn mir jemand ne gute Quelle posten könnte.

danke schonmal im voraus

mfg TOYO