da die widerstände nicht 100%ig genau sind, passiert sowas, solche probleme hat der asuro nunmal. er fährt auch nicht geradeaus, und die odometrie mach gelegentlich mucken. aber genau das ist die herausforderung =)

zu deinem programm: die funktion Init(); muss groß geschrieben werden!

Das flackern würde ich auf kleinere störungen zurückführen, mach dir keine sorgen drum... =)