Hi

Du kannst die Schrittmotortreiber mit dem AVR an und ausschalten.

Wenn du 4 Datenleitungen hast und 4 Schrittmotoren ansteuern willst, dann hast du somit nochmal 4 Leitungen, die jeweils einen der 4 Schrittmotortreiber ansteuern.
=8 Pins

Das ganze kann man sogar noch mehr reduzieren, indem man ein Schieberegister verwendet. Dann brauchst du nur noch die 4 Datenleitungen und nur 1 Adressleitung.
=5 Pins

Martin