Ja klar.
>>> Fahre den Nullpunkt(Referenzpunkt) des Achsensystems an.
Damit habe ich die Ausgangsbedingung geschaffen, dass er die Referenzpunkte der Leiterplatte finden kann.
>>> Fahre die Referenzpunkte der jeweiligen Leiterplatte an.
Somit sollte ich in der Lage sein, an Hand von Berechnungen jede Koordinate auf der Leiterplatte an zufahren.

Jetzt kommt aber noch dazu das es unterschiedliche Leiterplatten(in Größe und Anordnung der Referenzpunkte) sind.