Das Referieren der Kamera ist nur ein Teil.(Nullpunkt)
Danach möchte ich auf einer Leiterplatte Koordinaten anfahren.
Ablauf ungefähr so:
Anlage referiert(um Nullpunkt zu haben)
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Leiterplatte wird an "relativ" feste Position eingelegt
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Kamera sucht auf Leiterplatte dessen Referenzpunkte(2 Stück)
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danach ist Bearbeitung der Leiterplatte möglich, da man mit den 2 Referenzpunkten genaue Positionen errechnen und anfahren kann.