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							1.) noch ne kurze Verständnisfrage:
Beim Motor 30.2 sind fogende Nennwerte angegeben:
24VDC, rpm 3000 (nenn), Nenndrehmoment 1Ncm
Wenn das bisherige Getriebe mit der Untersetzung entweder 20.25, 36, oder 50/1 mit nem Wirkungsgrad von 0,81 betrieben werden kann, 
dann würde doch auch ein Schrittmotor ohne Getriebe ausreichen:
3000/20,25*0,81 *1Ncm= 0,164Nm
3000/36*0,81 *1Ncm= 0,29Nm
3000/50*0,81 * 1Ncm= 0,405Nm
mit nem Schrittmotor >=0,5Nm müsste das doch gehen, oder sehe ich da was falsch?
2.) Die Lichtschranke stört halt, und wenn es per Schrittmotor ohne Schranke gehen würde wäre das toll. 
thx
						
					 
					
				 
			 
			
			
		 
	 
		
	
 
		
		
		
	
 
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
		
		
		
		
			
				
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