[quote="Felix G"]
Zitat Zitat von SprinterSB
[...] eine Parameterübergabe mit globalen Variablen sein, oder kurz gesagt: ganz ganz böse
Seh ich nicht so krass. Dort wo man in einer objektorientierten Sprache ein Singleton verwenden würde, ist in C doch ein globales Objekt in Ordnung. Oder?

Und ohne Betriebssystem und ohne globale Objekte ist die Datenübergabe zwischen ISR und Applikation auch nicht ganz einfach...