Multitasking ist mit dem AVR auf jeden Fall machbar, aber benötigt natürlich etwas RAM und FLASH. Es stellt sich bei Multitasking immer die Frage, ob der verwendete RAM und FLASH die vereinfachte Programmierung wert ist. Bei komplexen Projekten, die nicht zeitkritisch sind ist Multitasking perfekt einsetzbar.... bei zeitkritischen Sachen ist es oft ein Hinderniss.

Gruß,
SIGINT