Hey, der sieht Klasse aus, gefällt mir!

Noch ein Vorschlag: Du könntest die Stöpsel der Fronttaster mit einem dünnen Schrumpfschlauch bis zur Karosserie verlängern. Beim Auffahren auf ein Hindernis wirken sie dann immer noch. Ist zumindest eine Alternative zur Hinderniserkennung, für diejenigen die die IR-Hinderniserkennung nicht wollen.

Zitat Zitat von radbruch
Die Reichweite beträgt nur ein paar Zentimeter, das reicht aber meist um Kollisionen zu vermeiden. Es ist etwas schlechter als mit dem Alufolienreflektor. Ich vermute aber, dass ich ein Problem mit den angepassten Libs habe, denn ich kann nur Werte bis ca. 0xFC oder 0xFB verwenden. Werte wie im Demoprogramm für die IR-Abstandsmessung von 110 habe ich nie geschafft.
Das liegt vermutlich am Übersprechen direkt bei der Platine. Versuch mal dort mit schwarzer Farbe abzudichten. Vielleicht wird es besser.

Gruß Waste