Die Reichweite beträgt nur ein paar Zentimeter, das reicht aber meist um Kollisionen zu vermeiden. Es ist etwas schlechter als mit dem Alufolienreflektor. Ich vermute aber, dass ich ein Problem mit den angepassten Libs habe, denn ich kann nur Werte bis ca. 0xFC oder 0xFB verwenden. Werte wie im Demoprogramm für die IR-Abstandsmessung von 110 habe ich nie geschafft.

Von den Lichtleitern erwarte ich eine deutliche Verbesserung. Ich denke vor allem an eine Verteilung des Sendelichts und ein Auffächern der Empfangsleitung.