Danke

Ja ich glaube das könnte der gewesen sein...

Da er ja evtl. vorhat seinen Roboter mit einer Kamera auszustatten würde er um die Beleuchtung sowieso nicht drumrum kommen. Und da könnte man dann auch gleich sehen ob der Videostream zur Navigation ausreichend ist oder gar nix dafür taugt.

Denn so ´ne Navigation ist echt nicht einfach - vor allem für einen Anfänger.
Aber wie gesagt, will hier niemand abschrecken. Nur zuerst die einfachen Möglichkeiten abklären.