@ tgernhar: Nein, leider nicht. Das kenn ich nur vom Hörensagen, TV-Reportage oder so...
Kameranavigation unter Wasser? Ich weiß ja nicht, aber wer im Wiki schaut, sihet, dass das schon auf dem Boden sehr fehleranfällig ist... Und im Wasser sind Schwebstoffe, vl. Fische, Reflektionen, Licht auf dem Boden etc. Ich denke, dass das nicht funktioniert.
Zum Thema Rechenleistung: Ein Blackfin hat doch schon relativ viel Leistung, wenn man den nutzen könnte...
http://de.wikipedia.org/wiki/Blackfin
MFG