150m Operationsradius ist aber recht heftig. (in was für Gewässer willst du damit? die meisten Teiche sind ja "etwas" kleiner.) ich denke da genügt bedeutend weniger. Oder erfordert eine spezielle Aufgabenstellung eine solche Reichweite?
Je nach Tauchtiefe kannst du auch eine Boje mit Funkmodul hinterherschleppen, so wird das bei Modell-U-booten oft gemacht.