Ein PIC ist ebenfalls ein Microcontrollerserie, nur etwas anders als die AVR-Reihe von Atmel.

150m Leitung find ich aber schon bisschen heftig
Da würd ich lieber zu Funk raten, aus folgenden Aspekten:

- Du müsstest sehr viele Leitungen legen. 2 Stück reichen da nicht. Du brauchst Leitungen für Versorgungsspannung, I2C-Bus, Kamera-Signal und noch welche zum steuern der Motoren und des restlichen Aufbaus. Nicht gerade elegant. Zudem ist das teuer

- Bei ´nem 150m langen Kupferkabel mit 1mm Querschnitt hast du fast 6 Ohm Leitungswiderstand. Das ist schon nicht zu verachten. Vor allem für die Kamera, die du denke ich mal im Analog-Modus betreiben wirst.

- Gerade wenn du ein SUV bauen willst und die Leitungen durchs Wasser führen willst ist das problematisch. Die würden sich ziemlich abnutzen wenn die durch Wasser, Schlamm und Erde gezogen werden...