linienverfolgung steht gut in der anleitung beschreiben. geht mal euer programm nacheinander durch:
(das nächste mal benutzt bitte den "code" button, um euren code einzufügen)

zu beginn kommt Init, und die motoren werden eingeschaltet. in einer endlosschleife wird während der fahrt "Ich fahre im Kreis" gesendet. soewit so gut.

dann wird die motordrehzahl umgedreht, und die statusled wird rot. und dann wird in einer endlosschleife die motorleistung abgeschaltet.... warum? eigentlich sollte hier wohl stehen, dass er senden sollte "ich fahre andersrum" oder sowas. UNTER dieser endlosschleife wird dann die leistung abgestellt.