Man sollte bedenken, das man bei der interrupt-methode 2 mal toggeln muss um eine periode zu erzeugen. Das berechnungtool hat sich bei mir allerdings als sehr ungenau heruasgestellt. grade wenn es richtung 40khz geht hatte mein MEGA32 mit 16Mhz ziemlich zu kämpfen. Das restliche Programm wurde auch nur sehr träge abgearbeitet.