Wenn nun auch alle Sensoren per Interrupt 'von alleine' ihre Dienste erledigen, ist alles 'fertig'. Das wollen wir natürlich keinesfalls
Wieso? Das geht doch schon! Siehe Thread:
interruptgesteuertes Auslesen aller AD-Wandlerkanäle
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=29958