Hallo Sternthaler,

Als einzig Ausnahme katte ich bisher immer nur die Abhängigkeit des Tasten-Tasks zum starten einer Aktion. Hier sollte immer erst 1 Sekunde gewartet werden bevor die Aktion loslegt, wenn die Taste LOSgelassen wurde.
Hier habe ich mal als Beispiel für ein Multitasking Programm gemacht, welches die Tastenabfrage benutzt.
Der ASURO fährt durch die Gegend und blinkt gleichzeitig mit der StatusLED. Wenn er auf ein Hindernis stößt, stoppt er den StatusLED-TASK nicht aber den "Pendeltask" und startet den "Rückwärtsdrehen" Task.

Wenn er auf das Loslassen der Taste warten würde, bliebe er meiner Meinung nach an der Wand kleben.

Gruss,
robo