Hallo allerseits,

das Projekt von Osser scheint mir recht anspruchsvoll zu sein, deshalb habe ich mal versucht eine "Einfachst" Multitasking Strukur zu entwerfen
http://www.roboterclub-freiburg.de/a...o_tasking.html
http://www.roboterclub-freiburg.de/a...moof_move.html
Meiner Meinung nach könnte man damit beim ASURO schon recht weit kommen. Was haltet Ihr davon?

Gruss,
robo

P.S.: warum funktionieren bei mir dies URL-Tags nicht richtig? Ich würde gerne nur einen Kurztext, aber nicht die lange URL-sichtbar machen.