Du könntest ein 5V Relais nehmen, ist aber nicht zu empfehlen. Das 5V Relais schaltest du mit einer Seite an eine Klemme Digital Output 1 - 8 an die andere Seite an +5V. Eine Brücke von +5V nach Clamp ist notwendig.
Für ein 12V Relais brauchst du ein externes Netzteil. Die +12V kommen auf eine Seite des Relais und auf Clamp, -12V wird mit GND verbunden. Die andere Seite des Relais an eine Klemme Digital Output 1 - 8.