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Moderator
Robotik Einstein
hmm... der code ist gekürzt. von dir oder vom system?
so spontan kann ich nichts entdecken. schau mal hier
http://sourceforge.net/project/showf...ease_id=465255
aus diesem zip-archiv entpackst du die asuro.c und die asuro.h in das projektverzeichnis, und überschreibst die alten dateien nochmal. gehts dann?
(die dateien sind irgendwo im unterverzeichnis "lib")
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