Die Funktion Msleep() aus der asuro.c:

void Msleep(int dauer)
{
int z;
for(z=0;z<dauer;z++) Sleep(72);
}

Der Parameter für Msleep() ist also vom Typ Integer. Bei Versionen der asuro.c mit erweiterten Motorfunktionen(?) und 36kHz-Timer muss man

Sleep(36);

in der Schleife verwenden.