Hallo,

zu 1 und 2:

MotorSpeed(150,150);
MotorDir(FWD,FWD);
Msleep(1000);
MotorDir(RWD,RWD);
Msleep(1000);
MotorDir(BREAK,BREAK);
MotorSpeed(0,0);

und einen schönen Gruß ans Getriebe

mic