Ok so weit so gut.

ist doch ganz einfach wenn du die Kodinaten hast. in RN-Control alle Servo einstellen abfragen. und dann rechnen und die neue servostellung raus an dem arm. Eignedlich ganz simple wenn der speed egal ist.

bis auf die berechnung der servo pos natürlich.

1,4 sec bei 15 Km/h
1,4 sec bei 250 m /minute
1,4 sec bei 417 cm / sec => 584 cm pro berechung

Das ist ein bisschen arg weit dann bin ich über ziel geschossen. das muß schneller gehen.

Viel spass bei lesen es ist aber nicht meine Projekt sondern ein roboternetz projekt arbeiten ein paar leute dran.

Gruß

PS:OpenCV Library war das einfach diese ein zu binden ? habe gesehn du arbeits auch mit MS VC++ 6 Compiler richtig ?