Hallo,

sieht sehr toll aus was du da gemacht hast wie schnell bist du ?
Ich bin bis jetzt immer an dem speed gescheitert. OK so weit wie du war ich noch nie.

RN-Control und PC da muß du dich erstmal entscheiden wo du rechnest oder ?
Was ich damit meine ist wie kommst du von der Zielkordinarte im bild auf den bewegungs ablauf in dem Arm. Seriale kommunikation ist eher kein problem. Ist halt nur die frage was dort übertragen willst also die Zielkordianaten oder den bewegungs befehl.

Da ich nicht so wirklich ein problem sehe währe es schön wenn du dein problem etwas genauer beschreibst.

Ich arbeite zur Zeit an ein Videoserver und Client damit die Machine wo die Cam dran ist nicht zwangsweis ist die anzeigt. Könnte dein prg auch ein jpg verarbeiten ? Guck doch mal bei mein Projekt link vorbei viel kann das dort einbauen dann löst sich auch dein problem der Komunikation.

So weit