So, hab nun selbst weitergeforscht und bin zu folgendem Ergebnis gekommen:
Nach Binarisierung und Dilatation des Bildes, werden die gefundenen Konturen mit einer Ellipse angenähert. Durch eine Flächenberechnung aller gefundenen Objekte kann ich rauskriegen, welche Fläche die größte ist und sich dementsprechend am nähesten zur Kamera befindet. Der Mittelpunkt der größten Fläche ist die gesuchte Zielkoordinate. Das Bild wird ca. jede Sekunde aktualisiert.
Soweit erstmal.....ich hoffe, man kann das auf dem jpg einigermaßen erkennen. Wenn ihr Verbesserungsvorschläge habt, dann nur her damit
Jetzt muss ich nur rauskriegen, wie ich das Programm zusammen mit meiner RN-Control laufen lasse. Kommunizieren tun die beiden ja über die RS232 Schnittstelle, oder? Naja, wird schon klappen, hoffe ich...
Bis bald
*m*
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