Servus!
Ich hab da ein Problem. Bin mir jetzt nicht sicher, ob ich hier in der richtigen Rubrik bin. Falls ja, kann vielleicht ein Admin das Thema verschieben. (Danke)
Also:
Ich habe einen Roboterarm mit 5 Servos, gesteuert von der RNControl. Der Arm soll nach einem Objekt greifen. Hierzu nehme ich mit einer Webcam ein Bild auf um das Objekt zu erkennen. Wie in der Wiki erklärt, habe ich den RGB in HSV Raum umgerechnet. Dann den Sobelfilter drüberlaufen lassen. Das ganze mache ich mit OpenCV. Nun weiß ich nicht wie ich weitermachen soll? Muss ich die Pixelkoordinaten des Objektes rauskriegen? Wenn ja wie? Oder habt ihr eine andere Idee?
Weiß einfach nicht weiter. Häng schon seit Tagen an dem Prob.
Gruß *m*