das ist schon richtig so. erhöhe mal die zahl bei msleep, dann siehst du den effekt.

such mal im forum nach PollSwitch, oder nach "taster ungenau" oder so sachen, die ist nämlich eines der haupt probleme des asuro. es hilft, wenn du mehrfach abfagst (3-10 mal) und dann nur die letzte abfrage auswertest. oder den mittelwert bisldest, das kann allerdings dann auch in die hose gehen. oder du entfernst den kondensator, der parallel zu den tasterl liegt (ich glaube c6 war das).