Zitat Zitat von pyr0t0n
aber ein problem hab ich jetzt bei dem oben stehendem programm... das eine rad dreht sich kontinuirlich durch und das andere stockt immer obwohl die beide leicht gängig sind... wenn ich das ohne while schleife laufen lasse drehen sich beide vollkommen normal ^^
das liegt daran, dass pollswitch nicht immer 0 gibt, wenn kein taster gedrückt wurde. die abfrage ist sehr ungenau. also kommt immer mal wieder das signal, dass er bremsen und umkehren soll. da jedoch die wartezeit extrem kurz ist (hast du Msleep durch Sleep ersetzt?) ruckelt das rad nur.