Hab ihr schon die Basis gebaut?
Ich würde gleich alle vier Motoren einbauen. Die verschiedenen Geschwindigkeiten müsst ihr in der Software ausgleichen, es wird einfacher, wenn ihr aber erstmal zwei Motoren verwendet. Die anderen beiden könnt ihr dann immer noch dazubauen.
Macht es dann erstmal soweit, dass er für eine Sekunde vorwärts fährt, dann für 50ms nach links dreht, für 500ms nach rechts und dann eine Sekunde rückwärts fährt. Dann könnt ihr weiterschauen, wie ihr Cam und Sensoren einbaut. Alles auf einmal gleich am Anfang zu machen läuft schief. Das kann ich euch garantieren.
Weitere Ideen hätte ich noch. Wenn ich euch diese aber jetzt nenne, so fangt ihr nie an zu bauen. Wenn die Basis mit mindestens zwei Motoren fertig ist, nenne ich euch meine weiteren Ideen.

jon