Infrarot würde ich nicht nehmen. Da ist die Gefahr, dass der Sichtkontakt abbricht und das Auto irgendwo runterfällt zu hoch. Da ist Funk schon sicherer.
Du kannst ein "Billig-Set" von z.B.: Conrad nehmen. Sind dann ca. 70 Euro, du kannst aber nur das Auto steuern. wenn du dir z.B. mit zwei ER400TRS eine Funkverbindung aufbaust, dann kannst du den Bot steuert, musst aber mehr Elektronik selbst bauen, kannst dir aber dafür zur Fernsteuerung Sensordaten oder ähnliches senden lassen.

jon