Die interessanten Seiten sind die Tabellen auf Seite 8 bis 10. Da steht die Befehlsfolge für alle Zugriffe auf das LCD.

@dalmator: http://www.conrad.de/goto.php?artikel=181891

Pin1 VSS Ground <Masse
Pin2 VDD PowerSupply <Betriebsspannung
Pin3 VLCD Contrast adjust <siehe Datenblatt Seite 11 linker Plan
Pin4 V0 Power for contrast <siehe Datenblatt Seite 11 linker Plan
Pin5 SDA Serial Data Line <Datenleitung I2C-Bus
Pin6 SCL Serial Clock Line <Taktleitung I2C-Bus