bin einfach davon ausgegangen, dass wenn ich den einen Pin auf 1 setze, dass der andere dann automatisch auf 0 steht.
Habe es geändert, hat nur leider auch nicht viel geändert.
Komisch ist halt, dass die Motoren beim Inbetrieb nehmen des Boards gleichmäßig liefen und nach einer bestimmten Zeit immer langsamer wurden bis zum Stillstand. Nachdem wir sie an einem Netzteil ein Weilchen laufen lassen haben, um zu sehen ob sie da auch nach einer Weile einbrechen-was aber nicht passiert ist-haben wir sie wieder ans Board angeschlossen und siehe da, jetzt laufen sie plötzlich ohne einzubrechen, keiner weiß warum.
Aber vielen Dank nochmal.Gruß Tobias.