Danke erstmal für eure Hilfe. Das hat geklappt. Habe jetzt aber noch ein weiteres Problem. Bei mir scheint das mit der Strombegrnzung nicht zu funktionieren. Habe einen Motor aus nem Cannon- Drucker der hat die Angaben 24 V und 8,9 Ohm was meiner Meinung nach einen Strom von 2,7 A enspricht. Speise den Motor auch nur mit 24 V. Dieser ist nach 1 Minuten so heiß das man ihn nicht mehr anfassen kann. Habe in folge dessen die Spannung von Vref von 2,5V bis auf 0.25V abgesenkt was aber keine Veränderung des Verhaltens des Motors hatte. Lediglich bei einer Spannung von 5 V läuft der Motor ohne diese massive Erwärmung. Rs ist bei mir 1 Ohm) Selbst bei freiem Vref Anschluss besteht das Problem. Woran kann das liegen?