Hallo
Der fünfte Pin ist der gemeinsame Anschluß der vier Spulen.Den legst Du an Plus.
Wenn Dein Motor beispielsweise für 5V ausgelegt ist und 50 Ohm hat, fließen max. 100mA.
Dafür reicht ein BC547 o.ä. Das heißt hier bräuchte kein Strom geregelt werden.
Aber wie gesagt, da Du den Motor bereits hast, solltest Du auch seine Daten haben.
Mit freundlichen Grüßen
Benno