Hallo
dafür hätten doch 4 Transistoren gereicht und Du hättest den L298 sparen können.
Wenn Du den Motor in der Brücke betreiben willst, mußt Du den mittleren Anschluß der Spule(n) frei lassen (isolieren). Die beiden äußeren Anschlüsse an die Ausgänge des 298 anschließen.
Das ist aber alles schon des öfteren hier durchgekaut worden.

Mit freundlichen Grüßen
Benno