Hallo,
hast du dir schon das DAQ von HYTEK automation angesehen? Damit kann man direkt über LabVIEW, C/C++,... diverse Schaltungen ansteuern.

Ende dieses Monats wird genau deine Problemstellung in Form eines Roboterarmes verwirklicht.
Das Ergebnis wird hier natürlich veröffentlicht, du kannst dir derweilen mal drüber informieren -> www.iusbdaq.eu