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Thema: Schrittmotorsteuerug mit L297/298

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Powerstation Test
    Hallo
    von weniger als 0,1 ns möglich
    wenn Du das mit ca.500 multiplizierst, kommt es hin.

    eine Spannung von ca. 0.9V - ist
    Dürfte in Ordnung sein.

    Mit freundlichen Grüßen
    Benno
    Wo man nicht mit Vernunft handelt, da ist auch Eifer nichts nütze; und wer hastig läuft, der tritt fehl.
    Ein König richtet das Land auf durchs Recht; wer aber viel Steuern erhebt, richtet es zugrunde

  2. #22
    Benutzer Stammmitglied
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    hoi,

    jetzt sollte alles funktionieren ich bekomm folgende signale:

    0101
    1001
    1010
    0110

    aber wie find ich heraus wie ich den motor anschließen muss, weil der sich nicht wirklich richtig dreh. er geht manchmal vor / zurück usw..

    ich habe 2 Spulen und ein gemeinsames GND - also 5 anschlüsse.

    edit: okay funktioniert jetzt wunderbar. nur woran kann es liegen, dass er bei zu schnellen clock-signal hintereinander bischen durcheinander kommt? er geht dann zB ein schritt zurück.

    mfg blan

  3. #23
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Da kannst du nur GND messen, nämlich der anschluss, der zu allen anderen den gleichen wiederstand hat (weißte ja eh, was laber ich des)

    bei den anderen fällt mir nur ein: einfach probieren.
    vlt kannst du ja einfach mal einen Anschluss mit "-" von nem netzgerät anschließen, und dann alle anderen (auser GND, des brauchste ja nicht) mal kurz mit "+" antippen. dann einfach mal gucken.

    keine große Hilfe, ich weiß

    AlKi

  4. #24
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo
    dafür hätten doch 4 Transistoren gereicht und Du hättest den L298 sparen können.
    Wenn Du den Motor in der Brücke betreiben willst, mußt Du den mittleren Anschluß der Spule(n) frei lassen (isolieren). Die beiden äußeren Anschlüsse an die Ausgänge des 298 anschließen.
    Das ist aber alles schon des öfteren hier durchgekaut worden.

    Mit freundlichen Grüßen
    Benno
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  5. #25
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    @blan: wenn du zu schell die Clock-signale sendest, dann kommt der Anker deines Motors nicht mehr hinterher und erzeugt schrittfehler. Darum ist es immer ein Problem/unmöglich einen Schrittmotor schnell laufen zu lassen.

  6. #26
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    @ Yosssarian:
    kann man den 2. IC (also L29 auch durch n paar Transistoren ersetzen??? (nicht falsch verstehen, du meintest ja die ausgangssignale direkt mit Transistoren verbinden)
    Bzw. wie sind die Signale an den ausgängen A, B, C und D des L297, also wer von den beiden ICs gibt die Schritte für den Schrittmotor vor???

    THX

    AlKi

  7. #27
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo
    den 297 kannst Du ganz weglassen, da mit diesem Motor mit H-Brücke kein Halbschritt gefahren werden kann.Deswegen lohnt sich auch der 298 nicht.
    Nimm 4 Transistoren und steuer sie sequentiell an.Das kannst Du direkt mit dem Kontroller machen (ev. Darlington o.ä. benutzen).
    Mit freundlichen Grüßen
    Benno
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken stepper.png  
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  8. #28
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    cool, THX sowas hab ich schon immer gesucht, bist der Beste!!


    AlKi


    EDIT: was mach ich aber dann am besten mit den INH1, INH2, SENSE1 und SENSE2 Ausgängen vom L297???
    Einfach ignorieren?? geht das?

  9. #29
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo
    bin ich jetzt mit blan und alki durcheinandergekommen?
    Oder habt Ihr beide den gleichen Motor?
    Mit freundlichen Grüßen
    Benno
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  10. #30
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    ich hab 6 Motoren, davon 3 verschiedene.
    2 Motoren mit 4 anschlüssen, 2 gleiche und noch nen anderen mit 5 und einen mit 6 anschlüssen

    ich glaub, der richtige ist schon darunter, ich guck mal nach, was ne h-Brücke is.

    aber des passt schon

    AlKi

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