die software müsste die ecken auch vernachlässigen können wenn sie ausserhalb einer tolleranz ist.

z.b.:
man hat den abstand zwischen zwei ecken, der robot fährt erneut die länge ab und wenn nicht inerhalb einer gewissen toleranz (welche den schlupf etc. berücksichtigt) nicht wieder die ecke kommt bzw. sie kommt vorher dann ist entweder ne neue ecke da oder es ist ne alte plötzlich weg.