Ich hab mir die Idee auch schon überlegt als Diplomarbeit an meiner Schule:
Wie wäre es einen runden roboter mit, naja ich sage mal 36 tastsensoren zu verwenden der bei berührung keinen punkt sondern eine gerade normal auf den sensor macht
=> geraden schneiden
=> bild
wird wohl nur mit pc funktionieren!

problem ist nur wieder die bestimmung der position.