Eine intelligente Steuerung ist (meiner meinung nach) nur dann effektiv, wenn man die Aussenumrisse des Terrains kennt. Also müsste man zuerst diese feststellen (abfahren), um danach nach Objekten im Raum zu suchen. Sorum währ's auch viel praktischer, da die Sache höherer Priorität vor der Nidrigererer (erererereror abgearbeitet werden würde.